Guindaste coordenado (
Φ, Z)
Grupo 2/2
Carmen Mirian Moraes Calças
Mateus Leandro de Alencar
Nayara Cristine Bento de Souza
Vitor Henrique Calças
Guindaste coordenado (
Φ, Z)
Previa da visualização do projeto pronto
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| Vista frontal |
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| Vista traseira |
Resumo
O projeto consiste em um guindaste coordenado (
Φ, Z) com a base em madeira, deixando exposto através de um acrílico, o suporte do motor de passo inferior ( cujo tem uma rosca sem fim no eixo) o segundo motor será preso ao topo do eixo principal fazendo o papel do eixo (Z), na ponta da lança terá um eletro-imã que será o responsável pelo transporte das cargas e será acionado por um botão normal abert0.
Summary
The project consists of a coordinated crane (Φ, Z) with wooden base, leaving exposed through an acrylic, support the lower stepper motor (which has a screw on the shaft) the second motor will be attached to the top of the main axis playing the role of axis (Z), towbar will have an electro-magnet that will be responsible for the transportation of cargo and will be powered by a normal open button.
Lista de Materiais
- Motor de passo PM35L-048-HPD4
- Tensão nominal 24 V
- Resistência 30 Ohms
- 5 cabos
- Unipolar
- Passos/volta 48
- precisão 7,5 °
- Peso 87 gramas
- Pág. fabricante http://www.eminebea.com/en/product/rotary/data/pm35l048.pdf
- Motor de passo 55SPM25D7ZA
- Tensão nominal 24 V
- Resistência 13 Ohms
- 5 cabos
- Unipolar
- Passos/volta 48
- precisão 7,5 °
- Peso 222 gramas
- Circuito integrado NE555
- Tecnologia CMOS
- Utilizado como pulsador
- Pinagem
- 1 -GND
- 2 - Gatilho
- 3 - Output
- 4 - Reset
- 5 - Control Voltage
- 6 - Treshhold
- 7- Discharge
- 8 - Vcc
- Circuito integrado CD4017
- Tecnologia CMOS
- Utilizado como controlador da bobina do motor de passo
- Pinagem
- 1,2,3,4,5,6,7,9,10,11 - Outputs
- 8 - GND
- 12 - Carry out
- 13 - Clock Enable
- 14 - Clock
- 15 - Reset
- 16 - Vcc
- Resistores
- 4,7k Ohms
- 10k Ohms
- 1k Ohms
- 2k Ohms
- 680 Ohms
- 330 Ohms
- 150 Ohms
- Diodos 1N4148
- Transistor TIP 122
- Pinagem
- 1 - Base
- 2 - Coletor
- 3 - Emissor
Circuito controlador dos motores de passo
Ligação das trilhas
Placa
Tabela verdade do motor de passo
Fotos do Projeto
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| Teste no Protoboard |
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| Termo-transferência |
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| Corrosão |
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| Perfuração |
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| Placa perfurada |
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| Soldagem |
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| Placa Soldada |
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| Parte mecânica montada |
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| Identificando as Fontes |
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| Projeto semestre anterior, display e contador |
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| Display |
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| Driver motor de passo |
Filmagens do Projeto no pré e pós finalizado
Dificuldades encontradas/ alterações feitas
- Dificuldade encontrada em relacão ao interfacemento de tecnologias CMOS/TTL
- Alterado o CI CD4082B pelo CI 74LS21 ( ambos portas AND de 4 entradas )
- Dificuldade de encontrar o CI 74LS21 para compra
- CI74LS21 alterado pelo CI 74LS20 devido a maior facilidade de obtenção
- Dificuldade encontrada na utilização do CI 74LS05 devido a sua saida
- CI 74LS05 alterado pelo CI 74LS04 ( Ambos portas inversoras ( NOT ) porem o 74LS05 possuí saída com coletores abertos, o que não satisfaz para a função
- Alterado transistor BD135 pelo transitor TIP 122 devido ao maior ganho o TIP 122
