Guindaste coordenado (Φ, Z)

Grupo 2/2

Carmen Mirian Moraes Calças 

Mateus Leandro de Alencar 

Nayara Cristine Bento de Souza 

Vitor Henrique Calças 

Guindaste coordenado (Φ, Z)

Previa da visualização do projeto pronto

Vista frontal

Vista traseira

Resumo 

   O projeto consiste em um guindaste coordenado (Φ, Z) com a base em madeira, deixando exposto através de um acrílico, o suporte do motor de passo inferior ( cujo tem uma rosca sem fim no eixo) o segundo motor será preso ao topo do eixo principal fazendo o papel do eixo (Z), na ponta da lança terá um eletro-imã que será o responsável pelo transporte das cargas e será acionado por um botão normal abert0.

Summary

   The project consists of a coordinated crane (Φ, Z) with wooden base, leaving exposed through an acrylic, support the lower stepper motor (which has a screw on the shaft) the second motor will be attached to the top of the main axis playing the role of axis (Z), towbar will have an electro-magnet that will be responsible for the transportation of cargo and will be powered by a normal open button.

Lista de Materiais 

• Motor de passo  PM35L-048-HPD4
• Tensão nominal 24 V
• Resistência 30 Ohms
• 5 cabos 
• Unipolar 
• Passos/volta  48 
• precisão 7,5 °
• Peso 87 gramas
• Pág. fabricante  http://www.eminebea.com/en/product/rotary/data/pm35l048.pdf

• Motor de passo 55SPM25D7ZA
• Tensão nominal 24 V
• Resistência 13 Ohms
• 5 cabos 
• Unipolar 
• Passos/volta  48 
• precisão 7,5 °
• Peso 222 gramas

• Circuito integrado NE555
• Tecnologia CMOS
• Utilizado como pulsador
• Pinagem
• 1 -GND
• 2 - Gatilho
• 3 - Output
• 4 - Reset
• 5 - Control Voltage 
• 6 - Treshhold
• 7- Discharge
• 8 - Vcc

• Circuito integrado CD4017
• Tecnologia CMOS
• Utilizado como controlador da bobina do motor de passo
• Pinagem 
• 1,2,3,4,5,6,7,9,10,11 - Outputs
• 8 - GND
• 12 - Carry out
• 13 - Clock Enable
• 14 - Clock
• 15 - Reset
• 16 - Vcc

• Resistores
• 4,7k Ohms
• 10k Ohms
• 1k Ohms
• 2k Ohms
• 680 Ohms
• 330 Ohms
• 150 Ohms
• Diodos 1N4148

• Borneiras de 2 e 3 polos 

• Capacitores
• 10 uF
• 470nF
• LED's 
• Branco
• Azul
• Verde

• Potenciômetro 
• 1M Ohm
• 500K Ohm

• Transistor TIP 122
• Pinagem
• 1 - Base
• 2 - Coletor
• 3 - Emissor

• 4 pushbottom NA 

Circuito controlador dos motores de passo 

Ligação  das trilhas 

Placa 

Tabela verdade do motor de passo 

Fotos do Projeto

Teste no Protoboard

Termo-transferência

Corrosão

Perfuração

Placa perfurada

Soldagem

Placa Soldada

Parte mecânica montada

Identificando as Fontes

Projeto semestre anterior, display e contador 

Display 

Driver motor de passo

Filmagens do Projeto no pré e pós finalizado

Dificuldades encontradas/ alterações feitas

• Dificuldade encontrada em relacão ao interfacemento de tecnologias CMOS/TTL 
• Alterado o CI CD4082B pelo CI 74LS21 ( ambos portas AND de 4 entradas )

• Dificuldade de encontrar o CI 74LS21 para compra 
• CI74LS21 alterado pelo CI  74LS20 devido a maior facilidade de obtenção  

• Dificuldade encontrada na utilização do CI 74LS05 devido a sua saida
• CI 74LS05 alterado pelo CI 74LS04 ( Ambos portas inversoras ( NOT ) porem o 74LS05 possuí saída com coletores abertos, o que não satisfaz para a função 

• Alterado transistor BD135 pelo transitor TIP 122 devido ao maior ganho o TIP 122